柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返汽缸式重油机分为技术有以下：

按一名本职工作反复的日程数的分类：有四冲程和二冲程两者。并网发电汽油机居多四冲程。

按放凉方式方法划分类别：冒水冷式日式冷式多种。发电厂用柴油车机多数水冷式。

按进气行为区分：有非增压（大自然吸气）式和增压式2种。

按气阀比率分级：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按液压缸排布分级：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按汽油机转动的高快速或发动机火塞件总值的高快速进行分类：有稳定（标记转动的高快速如果超过1000r/min或发动机火塞件总值的高快速如果超过9m/s）、中速（标记转动的高快速为（600-1000r/mm或发动机火塞件总值的高快速为6~9m/s）和低速行驶（标记转动的高快速高出600r/min或发动机火塞件总值的高快速高出6m/s）汽油机。

按应用类别：有风能发电用、客车用、建筑工程自动化设备用、拖拉机用、跌路轨道车用、海船用、农运、坦克用和麾托用等柴油密度机。

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